别名：平面刮刀，钳工刮研刀，钳工刮刀，刮刀。
刮刀是用来刮削货维修，机床，设备，平面等的铲刮工具，钳工用来刮削金属的工具，一般为合金头刮刀，硬度较高。
用刮刀以人工刮研方法修整工件平面度，平行度，粗糙度等，叫刮研或铲刮。
平面刮刀通常机床的导轨，拖板，滑动轴承的轴瓦都是用刮研的方法作精加工而成的。
刮研是平面光整加工的方法之一。其目的是为了降低表面粗糙度值，提高接触精度和几何精度，从而提高机床的配合刚度，润滑性能，机械效益和使用寿命，也是仅用平面磨床和导轨磨床加工难以达到的， 机床设备和铸铁平板所的加工工艺，
所谓“刮研”，是刮削和研磨两个工序的结合。即平面刮削——研磨显示，再平面刮削——再研磨显示，如此往复，交替循环，不断运作。使铸铁平板的表面粗糙度值和形位误差逐步降低；接触精度，几何精度在运作中逐步提高，直到达到规定要求为止。
